Дополню ответ коллеги.
Согласно законодательству РФ, граждане, отказавшиеся от участия в приватизации, сохраняют за собой право на пожизненное пользование жилым помещением, в случае, если у них нет другого жилья, то есть, снять ее с регистрационного учета по месту жительства не сможет даже самый ушлый новый собственник.
Вопрос такой: мать признана недееспособной или ограниченно дееспособной? Потому что, если полностью недееспособной, то вы вправе в судебном порядке требовать назначения вас опекуном. Почему — потому что все вопросы вам придется решать с участием третьего человека. Если мать признана недееспособной, то спрашивать разрешения нужно не у нее, а у ее опекуна. Если опекун — человек вменяемый и контактный, то вам все сделать будет легко. Если же нет, то продать квартиру за приличные деньги у вас не получится, потому что квартиры с таким тяжелым обременением сложно продать за приличную цену, они уходят намного дешевле, или продаются вовсе частями. Но как бы они не продавались, как бы ни менялся собственник, ваша мама останется проживать в этой квартире, если не захочет уезжать.
Кстати, будете разговаривать с опекуном, помните, что право на имущество опекаемого опекун не имеет.
Еще затрону один момент. Если вы (ну, вот вдруг) умрете раньше матери, то независимо от содержания завещания ваша мама будет иметь право на оставшееся после вас наследство. Это просто к сведению, надеюсь, что вы будете жить долго и счастливо.