Могу ли я вступить в наследство без суда

После смерти моего отца я вступила в наследство по закону на его вклады, деньги, акции.... Но по истечении 10 лет оказалось, что существует дом, о котором я не знала, кому он принадлежит... Был составлен договор дарения между моим покойным отцом(даритель) и моим сыном (одаряемый). Впоследствии договор оказался не заключенным, так как не был зарегистрированным в установленном законом порядке. Такое определение вынес суд. Скажите, что мне делать, ведь мой сын (внук наследодателя) фактически оплачивал коммунальные платежи, ремонтировал дом и т.п. и я хотела бы отказаться в пользу моего сына, но пропущен 6 месячный срок отказа. Могу ли я у нотариуса вступить в наследство и в указанный дом (а потом подарить сыну) без суда?