Купле-продажа автомобиля

Продала в рассрочку автомобиль. Были составлены договор и расписка, но покупатель в расписке указал, что я получила 150 тысяч рублей, которые я не получала, а я, доверившись ему, что эта бумага уйдёт в гаи и ничего значить не будет, подписала. Теперь он отказывается платить мне сумму, т.к., якобы, уже выплатил, и под этим стоит моя подпись. По факту он выплатил 40 и должен ещё 180, но из-за договора, в котором стоит пометка, что 150 он уже отдал, получается, что он должен только 30. Как правильно подать иск в суд и что делать, чтобы получить всю оставшуюся сумму?