В практическом плане родителям лучше всего оформить доверенность на родственника с правом подарить недвижимость (доли в ней) сыну: подписать договор дарения и подать заявление в Росреестр о переходе права.
Для оформления доверенности сам проживающий в России родственник не нужен, нужны знать только его Ф.И.О., полные паспортные данные (включая пол, дату и место рождения, адрес регистрации).
Доверенность следует оформлять либо в российском посольстве (консульстве), либо у немецкого нотариуса. В последнем случае доверенность должна быть оформлена в соответствии с немецким законодательством полностью на немецком языке с ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ проставлением апостиля на подпись нотариуса. На русский язык доверенность и текст апостиля надо будет перевести уже в России.