Кто виновен в ДТП?

Я с прилегающей территории выезжал на главную дорогу. На выезде висят два знака: поворот только направо и уступи дорогу. Слева на главной дороге установлен светофор в в 12-ти метрах от прилегающей дороги, справа в 3-х метрах пешеходный переход со светофором для пешеходов. Дорога для движения по трем полосам. Когда загорелся "красный" на главной и "зеленый" на "зебре", я, убедившись, что слева нет помехи движению, стал поворачивать направо, т.к. пешеходов не было. В это время на большой скорости выехал "Форд" и на пешеходном переходе ударил меня в левую переднюю часть автомобиля. Меня признали виновным. "Форд" двигался по той же полосе, что и я-крайней правой.