Упущен срок наследования

Добрый день. Разъясните пожалуйста что нам делать. У меня была двоюродная бабушка, у нее был сын (мой дядя). Квартира приватизированная на бабушку и на дядю. Бабушка умирает в 2005 года, дядя заболевает и не вступает в наследство по закону, а принимает его фактически. Проживает в квартире, оплачивает счета, ведет хозяйство. Потом дядя умирает. Умер в 2010 году. Мне не сообщили, т.к. он после смерти своей матери отказался от общения со мной. Есть на то причины. Его болезнь, которую он скрывал от меня и моей семьи и кое-какие другие причины личного характера. Никак не связанные с неприязнью ко мне. По этим причинам собственно не вступил в права наследства. Не хотел , чтобы его видели в таком состоянии. Сейчас, когда мы узнали, хотим через суд восстановить право наследования по закону. Насколько сложным будет процесс? Наследовать мы будем обе приватизированные половины, или не имеем право вообще ничего делать и подавать в суд?

Возможно, что государство не знает о смерти собственников? Т.к. по прежнему приходят счета за ЖКХ на их имя, скопились долги, ни дядя ни бабушка не выписаны с квартиры. Она 4 года после смерти дяди стояла в ужасном состоянии. Не так давно мы въехали туда, т.е. тоже как бы фактически приняли наследство. Но не знаем, насколько это законно. Квартиры привели в порядок, там стоял смрад, который ощущался даже на улице. Квартира на 2м этаже. Поменяли трубы, все вымыли.