Проживание ребенка

Оказалась довольно в трудной ситуации, с муже развелись пять лет назад при разводе сын остался со мной, за два года никакой помощи от бывшего мужа не видела ни в воспитании сына ни материальной. Устроилась на работу и договорились с бывшим мужем так, как он не в состоянии обеспечивать сына работать буду я а он сидит с ребенком, написала доверенность на получение всех детских пособий на него. Год кое как выкручивались сутками не вылезая с работы пытаясь хоть как то, что бы хватало на жизнь, сын никогда не нуждался ни в одежде, был накормлен вообщем старалась сделать все что бы на нем не отразились финансовые проблемы! Так же бывшему мужу помогали моя мать и свекровь( его мама). Сейчас ребенку 6 лет я стала полностью на ноги, появилась проблема бывший муж ограничил встречи с сыном моей и своей маме практически не допускает их общения. Ребенок страдает очень тянется ко мне, его боится по какой причине молчит, бывший муж сошелся с девушкой у нее трое детей живут все в однокомнатной квартире, стал выпивать. Я хочу забрать сына но муж принципиально уперся и не отдает, ему не нужен сын, он просто зависим от мнения общества и показывает что он замечательный папа но это все фикция от него страдает вся семья и моя и его. Даже его родная мать полностью на моей стороне. Подскажите как я могу забрать своего ребенка без угрозы с его стороны, так как прошлый раз закончился тем что он разнес все в нашем доме и ударил мою мать чем еще больше напугал ребенка, я вижу что у сына нарушается психика. Скажите если я просто увезу ребенка в другой город он сможет что то сделать по закону что бы меня вернули??? Или как мне еще поступить правильно???