Здравствуйте.
Статья 583. Договор ренты
1. По договору ренты одна сторона (получатель ренты) передает другой стороне (плательщику ренты) в собственность имущество, а плательщик ренты обязуется в обмен на полученное имущество периодически выплачивать получателю ренту в виде определенной денежной суммы либо предоставления средств на его содержание в иной форме.
2. По договору ренты допускается установление обязанности выплачивать ренту бессрочно (постоянная рента) или на срок жизни получателя ренты (пожизненная рента). Пожизненная рента может быть установлена на условиях пожизненного содержания гражданина с иждивением.
Статья 584. Форма договора ренты
Договор ренты подлежит нотариальному удостоверению, а договор, предусматривающий отчуждение недвижимого имущества под выплату ренты, подлежит также государственной регистрации.
Таким образом Вы можете заключить с бабушкой договор ренты, согласно которому к Вам перейдет ее доля, а Вы будете обязаны пожизненно выплачивать ренту согласно Вашему договору. При этом как видите из содержания ст. 584 Гражданского кодекса данный договор придется составлять у нотариуса, сколько это стоит зависит от нотариуса и его прейскуранта.
Насчет договора дарения это безвозмездная сделка, и Росреестр не будет регистрировать переход права собственности если в договоре будет прописано право пожизненного содержания.
Поэтому не торопитесь с решением данного вопроса, честно говоря Вашей маме будет сложно оспорить завещание составленное бабушкой (у нотариуса я надеюсь). Так как Вы проживаете вместе, разумеется в суде сможете смело заявлять что ухаживали за бабушкой до самой ее смерти. Единственная проблема в том что свобода завещания ограничена правилом об обязательной доле в наследстве, то есть если Ваша мама на момент смерти бабушки будет нетрудоспособной (к примеру достигнет пенсионного возраста) то оперируя данным фактом она сможет претендовать на определенную долю