Продажа квартиры где участвует несовершеннолетний собственник

Сергей, временно лишить права собственности вашу несовершеннолетнюю дочь, как вы пишете в своем вопросе, органы опеки и попечительства вам не разрешат, ибо им нужны гарантии, что ваша дочь не лишится права собственности  своей доли в жилом помещении, несмотря на то, что проживает в другом месте совместно со своей матерью.  Для того чтобы продать квартиру необходимо получить согласие матери, как законного представителя вашего общего ребенка, и согласие органа опеки, где вы представите предварительный договор купли-продажи новой квартиры, улучшающий жилищные условия дочери или не ухудшающий той что имеется в настоящее время. В  случае отказа как законного представителя, так и органа опеки, спор подлежит разрешению в суде.

Необходимо обратиться в органы опеки с заявлением на дачу согласия на продажу доли дочери. В любом случае вашей дочери будет необходимо предоставить долю в праве собственности в новой квартире или в другой, иначе сделку признают недействительной. Из допов может быть договор о намерениях приобретения доли на Вашу дочь или предварительный договор. 

С уважением Алексей.