Что делать в этой ситуации?

Здравствуйте,такой вопрос,несовершеннолетний,попал в ДТП на автомобиле,он врезался в припаркованную машину,и уехал с места ДТП. Так получилось что его друзей(несовершеннолетних), на этом же автомобиле,поймали сотрудники ДПС. Виновника ДТП в машине не было.Потерпевшие написали заявление.После дискуссий потерпевшие готовы забрать заявление, ну сотрудники полиции утверждают что заявление передано в суд. Что делать в этом случае? И какое наказание будет предъявлено виновнику? И можно ли решить эту ситуацию без суда?