Как законно забрать ребенка у бывшего мужа

В ходе судебного спора о месте проживания моего несовершеннолетнего сына, судом было вынесено решение, что ребенок будет проживать с матерью, т.е. со мной. Но в суде отец начал кричать, что он все равно его не отдаст. Он силой удерживал ребенка во время всего бракоразводного процесса, поднимал на меня руку и угрожал расправой при всяких моих попытках забрать сына. Получив решение суда как мне забрать сына, ведь эта бумага, по его словам, ему не указ? Какие органы нужно привлечь, чтоб они помогли забрать ребенка?т.к надеяться на добровольное исполнение им судебного решения мне не приходится...