Как оформить квартиру на родственника?

Была 1 квартира и два собственника, затем эти собственники получили разрешение на разделение квартиры на две разные квартиры, разделили ее, оформили каждый себе лицевые счета (свет, вода), но документально не переоформили право собственности каждый на свою квартиру. В тех. плане дома эти квартиры под разными номерами (почему-то), но собственники не указаны (скорее всего потому-что оформлялось все в 90 и в росреестре сведения не передали) Как теперь оформить каждому собственнику право собственности на свою квартиру. На руках есть общий договор купли-продажи, справка с БТИ - сведения о зарегистрированном праве собственности, разрешение о разделении квартиры, технические паспорта (у каждого свой соответственно).

Ситуация такова: После смерти матери, осталось трое детей и трех комнатная квартира. На квартиру, одна из детей не дала согласие на приватизацию и в дальнейшем распределение между тремя детьми-долей. Двое других детей, там не проживают и за ЖКХ не платят. Проживает там одна из сестер и её дети(которые там прописаны) Договор соц найма, оформлен на другую сестру(которая там не живет и не платит ЖКХ) Сестра которая там проживает, против приватизации квартиры и распределения долей. Вопрос: как оформить приватизацию квартиры, если кто то против и на уступки не идет. И в случае смерти, двух других детей, право на договор соц найма перейдет, к той сестре которая проживает? И она уже оформит на себя приватизацию? И будет считаться собственником? А у двух других детей(которые не живут там), есть наследники. И в таком случае, они не будут иметь никакого права на эту квартиру?