Совершенно верно, приватизация — это основной способ получения в собственность квартиры, в которой до момента приватизации хозяева проживали на основании социального найма, а сама квартира находилась в собственности муниципальных властей.
Единственное исключение — кооперативные квартиры. Они считаются собственностью лица, который оплатил пай, не нуждаются в приватизации, право собственности на них сразу регистрируется в Росреестре.
Полагаю, именно эту процедуру Ваши знакомые имели ввиду, но они ошибочно думают, что так можно оформить права на любую квартиру, а не только на кооперативную.