Просроченный кредит

Добрый день! помогите мне в моем вопросе. У меня имеется просроченный автокредит, сумма 39 000, не платила т. к действительно тяжелое фин положение, развод с мужем, потеря работы, маленький ребенок на руках, сьемная квартира, наличие еще одного кредита(который я погасила в срок), автомобиль находится в залоге у банка, платить я не отказываюсь , скажите можно как то решить это путем, не прибегая к продаже автомобиля т. к я очень в нем нуждаюсь, в городе родственников нет , ребенка нужно в сад , секции и т.д. Может ли банк назначить мне платеж исходя из моих доходов? и как правильно вести себя завтра на суде...