Каким образом переоформить ребёнка на себя

Доброго времени суток.Я-родной отец ребёнка.когда мы с женой только начали встречаться она забеременела,после мы расстались и я даже был не в курсе ребёнка.при рождении он был записан на другого человека(ее парня на то время).сейчас мы живём вместе(я (настоящий отец ребёнка),жена и дочь),но р ребёнок до сих пор записан на другого человека.подскажите каким способом можно БЕЗ затрат переоформить ребёнка на меня?(человек который записан отцом не против и я признаю своё отцовство,жена это словесно подтверждает)Опишите как происходит эта процедура(если можно по пунктам)и что для этого надо. P.S. Большое спасибо за данный сервис.это очень удобно.задавал вопросы и раньше и всегда помогали.вы делаете очень полезное дело.спасибо вам