Однозначно покинули. Вам грозит серьезное наказание:
«Кодекс Российской Федерации об административных
правонарушениях» от 30.12.2001 N 195-ФЗ
(ред. от 21.07.2014)
(с изм. и доп., вступ. в силу с 06.08.2014)
Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с
дорожно-транспортным происшествием
2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного
движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он
являлся, -
влечет лишение права управления транспортными
средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на
срок до пятнадцати суток.
Мой юридический совет — срочно найти хозяина автомобиля и попробовать решить дело миром. В противном случае, если найдут, то лишения прав не избежать.