Здравствуйте Светлана Викторовна!
В связи с тем, что никакого договора вы не подписывали, но фактически у Вас есть ключ от домофона и вы им регулярно пользуетесь, Вам необходимо связаться с управляющей компанией выяснить — на каких условиях был заключен договор с компанией обслуживающей домофон (это было решение общего собрания собственников жилья или все жильцы самостоятельно отдельно от УК заключили данный договор).
1. Если выясниться, что договор заключен между управляющей компанией и компанией обслуживающей домофон, то платить придётся с условием перерасчета суммы долга учитывая отсутствие трубки в квартире.
2. Если же данная обслуживающая компания никак не относиться к управляющей компании, то можете писать заявление в Роспотребнадзор о навязывании Вам услуг в которых Вы не нуждаетесь.
С уважением А.Э.С.