Приравниваются к нотариальному удостоверению случаи удостоверения подписи в доверенности лицами, перечисленными в пункте статьи 185 ГК РФ. Выбирайте наиболее удобный Вам вариант, исходя из конкретного содержания частей 3 и 4 указанной нормы, в части, могущей иметь к Вашей ситуации отношение:
Статья 185 ГК РФ, часть 3:
К нотариально удостоверенным доверенностям приравниваются:
1) ....
2) .....
3) .....
4) доверенности совершеннолетних дееспособных граждан, находящихся в учреждениях социальной защиты населения, удостоверенные администрацией этого учреждения или руководителем (его заместителем) соответствующего органа социальной защиты населения.
4. Доверенность на получение заработной платы и иных платежей, связанных с трудовыми отношениями, на получение вознаграждения авторов и изобретателей, пенсий, пособий и стипендий, вкладов граждан в банках и на получение корреспонденции, в том числе денежной и посылочной, может быть удостоверена также организацией, в которой доверитель работает или учится, жилищно-эксплуатационной организацией по месту его жительства и администрацией стационарного лечебного учреждения, в котором он находится на излечении.
Доверенность на получение представителем гражданина его вклада в банке, денежных средств с его банковского счета, адресованной ему корреспонденции в организациях связи, а также на совершение от имени гражданина иных сделок, указанных в абзаце первом настоящего пункта, может быть удостоверена соответствующими банком или организацией связи. Такая доверенность удостоверяется бесплатно.
А вот насчет того, придет ли к Вам сотрудник банка, зависит от решения руководства банка и/или предусмотрено ли такое действие ЛПА конкретного банка, поскольку банк, в отличие от нотариуса, не обязан такие действия совершать. Про нюансы, связанные с выездом нотариуса, см. выше ответы коллег Давлятчиной Л. Ю. и Шабанова А., при этом имейте в виду, что в соответствии с абзацем 5 статьи 22 «Основ законодательства РФ о нотариате»,
При выезде нотариуса для совершения нотариального действия вне места своей работы заинтересованные физические и юридические лица возмещают ему фактические транспортные расходы, а также то обстоятельство, что согласно подпункта 1 пункта 1 статьи 333.25 НК РФ:
Особенности уплаты государственной пошлины при обращении за совершением нотариальных действий
1. За совершение нотариальных действий государственная пошлина уплачивается с учетом следующих особенностей:
1) за нотариальные действия, совершаемые вне помещений государственной нотариальной конторы, органов исполнительной власти и органов местного самоуправления, государственная пошлина уплачивается в размере, увеличенном в полтора раза;
Касательно нотариуса, то сперва действительно необходимо уточнить стоимость т.к. за выезд нотариус возьмет хорошее вознаграждение и оно может отличаться у разных нотариусов.