Как действовать, чтобы забрать детей у мужа

Здравствуйте! Мы с мужем на данный момент живем раздельно, я нахожусь в другом городе. Муж избил и выгнал меня из дома. Я вернулась к своим родителям без детей, потому что свекровь их забрала, старшему 2 года, младшему 10 месяцев, мотивируя это кавказским обычаем. Как мне действовать, чтобы юридически забрать детей.