Возмещение вреда потерпевшему, вследствие ДТП.(наезда на пешехода)

Я являюсь собственником авто, имеется страховка без ограничения. По устной доверенности и по договору аренды за рулем был другой водитель. Водитель совершил наезд на пешехода (пьяного бомжа) на разрешающий для водителя сигнал светофора. Есть свидетели, видео с камер наблюдения, что эти бомжи вышли на красный сигнал, и у водителя не было другого выхода, как наехать на одного из них, так как если бы он дал влево было лобовое столкновение с другим авто, а если вправо, то сбил бы обоих! Пешеходу причинен тяжкий вред здоровью. Имеет ли право это бомж, в протоколе так и написано "без определенного места жительства" требовать возмещение вреда с меня, как собственника?