Анна, добрый день!
Как указано в п. 2 ст. 244 Гражданского кодекса РФ,
2. Имущество может находится в общей собственности с определением доли каждого из собственников в праве собственности (долевая собственность) или без определения таких долей (совместная собственность).
То есть в настоящее время у Вас совместная собственность — без определения долей. Следовательно, распорядиться долями (подарить их детям) Вы не можете по той лишь простой причине, что их нет (они не определены, не определен их размер).
Поэтому прежде всего Вам необходимо определить Ваши с супругом доли.
Статья 254. Раздел имущества, находящегося в совместной собственности, и выдел из него доли
1. Раздел общего имущества между участниками совместной собственности, а также выдел доли одного из них могут быть осуществлены после предварительного определения доли каждого из участников в праве на общее имущество.
2. При разделе общего имущества и выделе из него доли, если иное не предусмотрено законом или соглашением участников, их доли признаются равными.
Для этого необходимо составить соглашение о прекращении общей совместной собственности и определении долей в праве на общее имущество. Данное соглашение также как и договор дарения подлежит гос. регистрации.
Что касается того, кто из родителей будет подписывать за детей договор дарения, то на самом деле это не имеет значения. Можете подписать как Вы, так и Ваш супруг.