Расписка написанная собственноручно — это полноценная расписка. В суд можно и нужно подавать. Рекомендую одновременно направить ответчику самостоятельно претензию произвольной формы с требованием немедленно погасить долг в полном размере. Письмо направить заказным простым уведомлением с описью.
В суде во время заседание может понадобиться то, что Вы направляли претензию.
В исковом заявлении можно указать требование о взыскании процентов, если они даже не указаны в расписке ( за весь просроченный период по одной трехсотой от ставки рефинасирования ЦБ РФ за каждый день просрочки). При подачи иска уплачивается госпошлина, можно ходатайствовать об уменьшении его размера. Основания: на иждивении несовершеннолетние дети, студенты, низкая зарплата, временно не работаете и т.д.)