Виноват ли водитель автомобиля?

Я двигался по загородному шоссе за автомобилем, который, видимо, пропустил нужный ему поворот в лес налево, внезапно остановился, потом включил левый поворот . В это время я ехал сзади, начал тормозить, но машину продолжало нести юзом. Вывернуть на встречную было нельзя, что бы не допустить столкновения с встречным автобусом. Выскочить на обочину вправо- чревато было слететь в глубокую канаву и деревья. Пришлось таранить этого остановившегося. На регистраторе все имеется. Видно, что он включил поворот после остановки. Есть ли возможность хотя бы на обоюдную вину, понимая, что тот кто сзади, всегда неправ? И еще.. Этот водитель, видимо был после выпивки, потому что не хотел вызывать ГИБДД и оформлять ДТП. У него повреждения незначительные. Он уехал, сказав, что не имеет претензий. Я же еще долго ждал эвакуатор, уехал позже. Не может ли он потом, придя в себя, обратиться в ГИБДД и обвинить меня в том, что я скрылся с места происшествия?