Наследство и кредит

здравствуйте у меня умер гражданский муж у нас с ним совместный сын т,е он его усыновил!после смерти мужа осталась машина и кредит который передали коллекторам,если сын вступит в наследство а он сейчас несовершеннолетний то долги тоже ему придется платить?