Как лучше оформить автомобиль на себя

так при этом договоре мне еще платить государству 13%?

часть 2 Налогового кодекса Российской Федерации (статья 217 пункт 18.1):

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);