Елена, здравствуйте!
В данном случае Вы не можете представлять интересы обеих сторон одновременно. Это ограничивает п.3 ст. 182 Гражданского кодекса РФ:
3. Представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично, а также в отношении другого лица, представителем которого он одновременно является, за исключением случаев, предусмотренных законом.
Третье лицо по доверенности может совершить сделку от имени Вашей дочери. Как заключить договор, так и представить интересы в росреестре. Для составления доверенности у нотариуса потребуются только паспортные данные (копия паспорта и пр.) представителя.