Здравствуйте! Учитывая, что квартира находилась в единоличной собственности деда, основания для признания любой сделки недействительной, возможность признания дарения недействительным ограничена следующими случаями:
1) договор не соответствует требованиям законодательства (но как правило росреестр не принимает такие договоры и права не регистрирует);
2) договор является мнимым без намерения создать правовые последствия (например, для ухода от взыскания задолженности);
3) даритель состоит на учете в психоневрологическом диспансере, или не стоит, но в его медкарте есть записи о психическом или неврологическом заболевании, следовательно, мог не отдавать отчет в совершении дарения, то есть является недееспособным. При этом для признания недееспособным на момент совершения сделки нужна экспертиза, признание недееспособным осуществляется в суде;
4) договор заключен под влиянием заблуждения относительно его возмездности;
5) договор заключен под влиянием насилия, угроз.
Все случаи подлежат доказыванию. Если ничего из перечисленного нет, то, особо, не о чем волноваться.