Здравствуйте, Альбина.
Срок для обычного принятия наследства у нотариуса (6 месяцев со дня смерти, п. 1 ст. 1154 ГК РФ) давно прошел, поэтому, скорее всего, вопрос придется решать через суд. Ключевой вопрос: можно ли доказать, что Вы (через отца как законного представителя) фактически приняли наследство в первые 6 месяцев после смерти мамы.
1) Фактическое принятие (п. 2 ст. 1153 ГК РФ). Наследство считается принятым, если наследник в течение 6 месяцев вступил во владение имуществом, проживал в доме, оплачивал расходы, сохранял вещи мамы. По разъяснению Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 № 9 (п. 36), если наследник был зарегистрирован вместе с наследодателем на день смерти, это признается фактическим принятием, пока не доказано обратное. Поэтому первое, что нужно выяснить: где Вы были зарегистрированы и жили, когда умерла мама. Если Вы с ней жили в этом доме или забрали ее вещи (фото, документы, украшения), это основание для иска.
2) Если фактического принятия не было, остается восстановление срока (ст. 1155 ГК РФ). Но заявить его нужно в течение 6 месяцев после того, как отпали причины пропуска, а суды строго оценивают уважительность причин (п. 40 того же Пленума). Если с совершеннолетия прошло много времени, шансы на восстановление низкие, это нужно учитывать.
3) Как действовать. Если фактическое принятие доказуемо, обращаются в суд по месту нахождения дома с иском о признании права собственности на долю в порядке наследования (ответчики: бабушка, а также другие наследники первой очереди, если они претендуют). Если споров ни с кем нет, допустимо заявление об установлении факта принятия наследства в особом производстве (ст. 264, 265 ГПК РФ), но если возникнет спор о праве (например, бабушка возразит), суд оставит заявление без рассмотрения и нужно будет подавать иск (ч. 3 ст. 263 ГПК РФ).
Какие документы собрать: свидетельство о смерти мамы, Ваше свидетельство о рождении (подтверждает родство), выписку из ЕГРН на дом (видна доля мамы и основание ее права; если доля не зарегистрирована, нужны документы, на основании которых она возникла), справки о регистрации мамы и Вашей на день ее смерти, доказательства пользования домом (квитанции, показания соседей). Также стоит запросить в реестре наследственных дел на сайте Федеральной нотариальной палаты, открывалось ли дело после мамы: если бабушка его все же открыла, это важно для позиции.
Учтите, что наследники первой очереди после мамы: Вы, Ваш отец (если брак не был расторгнут) и бабушка, если она мама Вашей мамы, поэтому доля мамы может делиться между теми, кто ее принял.
Если понадобится помощь с иском или подбором доказательств, можете написать мне в личный чат здесь, на Правоведе.
С уважением,
Лучников Константин,
юрист, партнер адвокатского бюро