Умар, здравствуйте.
Не больше чем на год. Гражданин Таджикистана вправе временно ввезти для личного пользования автомобиль, зарегистрированный в Таджикистане, на срок не более одного года (п. 1 ст. 264 Таможенного кодекса ЕАЭС). Таджикистан в ЕАЭС не входит, поэтому для него действует именно этот предельный срок.
До его окончания машину нужно вывезти или растаможить для свободного обращения в России. Если этого не сделать, таможня автомобиль задержит (п. 5 ст. 264).
Учтите и ограничение на пользование: временно ввезённая машина должна оставаться в вашем фактическом владении (п. 6 ст. 264). Без разрешения таможни её можно передать только другому иностранцу либо отдать в ремонт или на хранение (п. 8). Жителю России или другой страны ЕАЭС — только с разрешения таможни и при обеспечении уплаты пошлин (п. 9).