Можно ли оформить доверенность для юриста с просроченными паспортами РФ?

Оформить доверенность в вашей ситуации не получится. 
Дело в том, что для удостоверения доверенности (в том числе в российском консульстве за границей) нужно подтвердить личность доверителя действительным документом. Если и внутренний, и загранпаспорт РФ просрочены, по закону они считаются недействительными. Консул не сможет на их основании установить вашу личность — и в удостоверении откажут. 
Что можно сделать? Сначала заменить просроченные паспорта на действующие. После того как вы получите новые российские паспорта, можно будет спокойно оформлять доверенность. travelask.ruprav.io
Есть ли нюансы, если доверенность нужна для действий в России? Иногда возникает соблазн взять данные из загранпаспорта или попытаться «подтянуть» сведения из него в текст. Но это не сработает: консул или нотариус в РФ будет сверять данные с оригиналом документа, удостоверяющего личность, а раз внутренний паспорт недействителен — возникнет противоречие, и документ не примут. 
Альтернатива (если доверенность нужна именно за границей): можно оформить доверенность у местного нотариуса. Он удостоверит подпись, а затем на документ можно будет поставить апостиль — и тогда доверенность будет признана в России. Но и в этом случае для удостоверения у иностранного нотариуса нужен действующий документ, удостоверяющий личность доверителя. 
Поэтому мой совет: сначала решите вопрос с паспортами, а уже потом занимайтесь доверенностью. Так вы избежите лишней бюрократии и лишних трат на переводы или апостилирование уже ненужного документа. 

Буду благодарна за "+"

Здравствуйте. В российском консульстве доверенность без действующего паспорта РФ не удостоверят, но ее можно оформить у немецкого нотариуса с апостилем.

Консульские учреждения РФ за рубежом при совершении нотариальных действий устанавливают личность гражданина России только по действующему заграничному или внутреннему паспорту РФ.

Поскольку оба ваших российских паспорта просрочены, консульский отдел откажет в удостоверении доверенности до прохождения процедуры проверки наличия гражданства РФ и оформления нового загранпаспорта (что занимает от 3 до 6 месяцев).

Однако вы вправе не ждать замены паспорта и удостоверить доверенность для российского юриста у любого местного немецкого нотариуса (Notar) по вашему действующему виду на жительство в Германии (Aufenthaltstitel), после чего проставить на нее штамп «Апостиль» в земельном суде (Landgericht).

Для использования такой доверенности в российских судах по ст. 53 ГПК РФ или для совершения сделок и регистрации прав по ст. 185 и п. 1 ст. 185.1 ГК РФ важно правильно указать в тексте ваши реквизиты.

В немецкой доверенности обязательно должны быть прописаны ваши фамилия, имя и отчество, дата и место рождения, адрес регистрации в Германии, реквизиты немецкого ВНЖ, а также (в качестве дополнительных идентифицирующих сведений) серия, номер и дата выдачи ваших ранее выданных паспортов РФ и российский СНИЛС или ИНН, чтобы российские суды и государственные органы однозначно идентифицировали вас в своих базах.

Порядок оформления такой: 1) попросите вашего российского юриста подготовить проект доверенности сразу на двух языках (либо на русском языке для свидетельствования подлинности подписи у немецкого нотариуса по данным вашего немецкого ВНЖ с указанием реквизитов старого внутреннего паспорта РФ и СНИЛС); 2) заверьте подпись у немецкого нотариуса и проставьте штамп «Апостиль» в компетентном органе Германии (Landgericht).

3) Перешлите оригинал документа в Россию, где ваш юрист сделает нотариально удостоверенный перевод штампа нотариуса и апостиля на русский язык.

Для каких именно действий в России вам нужна доверенность (представительство в суде, продажа недвижимости в Росреестре или получение документов в госорганах)?

Напишите эти детали в личный чат (кнопка «Общаться в чате») — я помогу составить текст доверенности для заверения в Германии и подскажу, как решить вопрос с первого раза.