Елена, здравствуйте. Сначала нужно проверить всю цепочку перехода права на автомобиль: от умершего собственника к наследникам и далее к Вам. Для этого важны не только отсутствующее свидетельство о праве на наследство, но и то, кто указан продавцом в Вашем договоре и какие документы связывают его с наследниками.
По п. 2 ст. 456 ГК РФ продавец обязан передать относящиеся к товару документы, предусмотренные законом или договором. Если он этого не сделал, ст. 464 ГК РФ позволяет назначить ему разумный срок для передачи; при непередаче в этот срок возможен отказ от товара, если договором не установлено иное. Поэтому письменное требование следует направить прежде всего Вашему продавцу, а не ограничиваться звонками наследникам.
Обратитесь за регистрационным действием и получите письменное решение с конкретной причиной отказа и перечнем недостающих документов. Сверьте его с договором, ПТС или данными электронного ПТС и всеми документами о перепродаже. Нельзя рассчитывать, что одного заявления в ГИБДД достаточно, если право продавца документально не подтверждается. Самостоятельно составлять договоры за наследников или заменять их подписи недопустимо.
Уточните, с кем подписан договор, кем и когда он подписан со стороны продавца, совершеннолетние ли наследники и есть ли уже письменный отказ в регистрации. Если потребуется, могу отдельно разобрать цепочку документов и подготовить требование продавцу о передаче документов либо возврате денег при наличии оснований. Это платная работа; объём, стоимость и срок согласуем заранее через мой профиль pravoved.ru/lawyer/4535039/
