Здравствуйте, Роман!
Заменить просроченное казахстанское водительское удостоверение на новое удостоверение Республики Казахстан гражданину РФ возможно, однако порядок зависит от Вашего статуса пребывания в Казахстане.
Согласно п. 79–80 Правил приёма экзаменов и выдачи водительских удостоверений, утверждённых приказом МВД Республики Казахстан от 02.12.2014 № 862, истечение срока действия является самостоятельным основанием для замены удостоверения. Повторная сдача теоретического и практического экзаменов при обычной замене не требуется.
Если у Вас имеется вид на жительство в Казахстане, Вы можете обратиться в специализированный ЦОН (АвтоЦОН) для замены удостоверения.
Потребуются ранее выданные казахстанские права, документ, удостоверяющий личность, медицинское освидетельствование по форме № 073/у и оплата госпошлины в размере 1,25 МРП.
Если же Вы получили гражданство РФ и не имеете ВНЖ Казахстана, ситуация сложнее. Необходимо проверить возможность замены с учётом Вашего миграционного статуса и актуальности сведений об ИИН. Право на замену для иностранца, временно пребывающего в Казахстане, без ВНЖ однозначно не подтверждено.
Рекомендую обратиться в специализированный ЦОН или МВД Казахстана с заявлением о замене ранее выданного казахстанского удостоверения, указав, что гражданство изменилось. В случае отказа потребуйте письменное решение со ссылкой на конкретную норму законодательства.
Таким образом, просрочка удостоверения сама по себе не препятствует его замене. Основной вопрос — наличие у Вас законных оснований для оформления нового казахстанского удостоверения после приобретения российского гражданства.
При необходимости могу помочь проверить правовые основания замены с учётом Вашего миграционного статуса и подготовить обращение в МВД Казахстана. Пишите в личные сообщения.