Здравствуйте!
Да, сейчас такая возможность предусмотрена законом о военных пенсиях № 4468-1.
Пенсию назначат после увольнения.
Статья 13.1. Назначение пенсии за выслугу лет отдельным категориям лиц
Право на пенсию за выслугу лет имеют лица, указанные в статье 1 настоящего Закона, имевшие на день увольнения со службы выслугу на военной службе и (или) на службе в органах внутренних дел, и (или) на службе в Государственной противопожарной службе, и (или) на службе в органах по контролю за оборотом наркотических средств и психотропных веществ, и (или) на службе в учреждениях и органах уголовно-исполнительной системы, и (или) на службе в войсках национальной гвардии Российской Федерации, и (или) на службе в органах принудительного исполнения Российской Федерации менее 20 лет, пребывавшие в добровольческих формированиях, созданных в соответствии с Федеральным законом от 31 мая 1996 года N 61-ФЗ «Об обороне» (далее — добровольческие формирования), при достижении ими с учетом периодов пребывания в добровольческих формированиях выслуги 20 лет и более.