Руслан, здравствуйте.
В Вашей ситуации основной путь — не «расторжение контракта по желанию», а увольнение по состоянию здоровья через ВВК.
Диагноз F20.6 относится к шизофрении. По действующему Расписанию болезней при подтверждённом диагнозе шизофрении применяется ст. 15, предусматривающая категорию годности «Д» — не годен к военной службе.
То, что перед заключением контракта Вы не проходили ВВК в военкомате, а также наличие II группы инвалидности бессрочно и многолетнего диспансерного наблюдения у психиатра, являются существенными обстоятельствами. Однако сама инвалидность автоматически контракт не прекращает — необходимо медицинское освидетельствование и заключение ВВК.
Вам следует подать по команде письменный рапорт о направлении на медицинское обследование и ВВК, приложив документы ПНД, выписки, сведения об инвалидности и документы о диагнозе. Если состояние ухудшается — обращаться в медицинскую службу части с требованием направления на обследование в военный госпиталь.
Если ВВК установит категорию «Д», это является основанием для увольнения по состоянию здоровья по пп. «в» п. 1 ст. 51 Федерального закона № 53-ФЗ.
Отдельно можно ставить вопрос об обстоятельствах заключения самого контракта, если на момент его подписания Вы действительно не могли понимать значение своих действий или руководить ими, но это требует медицинских документов и отдельной правовой оценки.
Если потребуется помощь с составлением рапорта на направление на ВВК, можете написать мне в личный чат.
Буду признателен за честный отзыв о моём ответе.