Здравствуйте Сергей!
Поставить автомобиль из Казахстана на учёт в РФ возможно, но в Вашем случае сначала необходимо установить таможенную и регистрационную историю автомобиля. Вы пишете, что автомобиль первоначально был привезён из России в Казахстан, поэтому я бы не советовала сразу начинать с поездки в ГИБДД.
Первый этап — документы на автомобиль в Казахстане. Нужно проверить казахстанское свидетельство о регистрации, документ, на основании которого Вы приобрели автомобиль, VIN, документы о снятии с учёта/вывозе из Казахстана и, если сохранились, российские документы, которые были у автомобиля до вывоза.
Второй этап — проверить статус автомобиля для ввоза в Россию и утилизационный сбор. Для автомобилей, перемещаемых в РФ из государств ЕАЭС, в том числе Казахстана, расчёт утилизационного сбора и необходимые документы представляются в российский таможенный орган по месту жительства плательщика. Постановление Правительства РФ №1291 предусматривает для автомобилей из Казахстана специальный перечень подтверждающих документов в зависимости от истории их ввоза и происхождения. КонсультантПлюс
Поэтому размер утильсбора нельзя безопасно определить только по словам «машина из Казахстана». Значение имеют год выпуска, дата и обстоятельства первоначального ввоза автомобиля в Казахстан, двигатель, происхождение автомобиля, когда и кем он был приобретён и для каких целей ввозится сейчас.
Третий этап — документы, необходимые для допуска автомобиля к регистрации в РФ. Нужно выяснить, имеется ли на автомобиль действующий электронный паспорт транспортного средства (ЭПТС) и требуется ли в Вашей ситуации оформление документов о соответствии конструкции. Только после проверки VIN и имеющихся документов можно точно сказать, что именно потребуется.
Четвёртый этап — регистрация в Госавтоинспекции. По ст. 15 Федерального закона №283-ФЗ при регистрационных действиях представляются заявление, документ, удостоверяющий личность, документы, идентифицирующие автомобиль, документы, подтверждающие основание приобретения права на него, а также иные предусмотренные законом сведения. КонсультантПлюс
Обратите внимание: с 1 марта 2025 года законодательство прямо предусматривает отказ в определённых регистрационных действиях с ввезённым автомобилем при наличии обязанности по уплате утильсбора и его неуплате. Поэтому вопрос с таможней и утильсбором лучше закрыть до обращения в ГИБДД. КонсультантПлюс
Чтобы я могла расписать Вам именно Ваш порядок по шагам — что делать первым, вторым, третьим и сколько примерно составит утильсбор, напишите марку, модель, год выпуска, объём и мощность двигателя, VIN (можно последние несколько символов закрыть), когда автомобиль был вывезен из России и ввезён в Казахстан, когда Вы его приобрели и сохранились ли старый российский ПТС/СТС либо их копии.