Татьяна, здесь нужно разделить уход из дома и получение полной дееспособности.
Если дочь ещё не эмансипирована, родительские права и обязанности сохраняются. Когда её местонахождение неизвестно, следует сразу обратиться в полицию. Если она живёт у другого человека без законного основания и возникает спор о возвращении, родители могут обратиться в суд. При этом суд учитывает мнение ребёнка и вправе отказать в возвращении, если оно противоречит его интересам. Родительские права не разрешают насилие или унижающее обращение.
Сам по себе уход из дома не делает дочь полностью дееспособной. Возможны розыск и проверка обстоятельств ухода; дальнейшие меры зависят от того, где она находится, безопасны ли условия проживания и почему возник конфликт. Автоматической ответственности родителей только за факт ухода также нет: необходимо установить ненадлежащее исполнение обязанностей.
По вопросу обращения в суд: статья 287 ГПК РФ требует отсутствия согласия хотя бы одного родителя на эмансипацию. Она не устанавливает обязательного предварительного получения отказа органа опеки. В заявлении следует описать несогласие родителей и приложить имеющиеся подтверждения.
Однако одного желания жить отдельно недостаточно. По статье 27 ГК РФ эмансипация возможна с 16 лет при работе по трудовому договору либо занятии предпринимательством с согласия родителей. Нужно представить документы о работе или предпринимательской деятельности.
После приобретения полной дееспособности родительские права по главе 12 СК РФ прекращаются. Но эмансипация не отменяет все возрастные ограничения — это отдельно разъяснил Верховный Суд.
Для конкретного вывода нужно уточнить: дочь официально работает? Где и с кем собирается жить? Есть ли угрозы или насилие дома? Оба родителя возражают против эмансипации?
