Можно ли лишить родительских прав на таких основаниях и законно ли это вообще?

В соответствии со ст. 69 Семейного кодекса родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Лишение родительских прав является крайней мерой и может быть осуществлено только через суд.

В Вашем случае органы соц защиты могут сослаться на то, что ребенок пропускает школу, потому что Ваша мать уклоняется от родительских обязанностей. Так как ст. 63 СК установлено:  родители обязаны обеспечить получение детьми основного общего образования и создать условия для получения ими среднего (полного) общего образования.