Правомерна ли эвакуация автомобиля при неисправности ABS?

Да, такая ситуация возможна. Я поясню, как это работает: сотрудник ГИБДД действительно может вызвать эвакуатор, чтобы увезти автомобиль — но не просто так, а только если есть законное основание. rskrf.ru +2

Обычно это происходит, когда инспектор выявляет нарушение, за которое Кодексом об административных правонарушениях (КоАП РФ, статья 27.13) предусмотрена такая мера, как задержание транспортного средства. Вот примеры таких ситуаций:

машина припаркована с нарушением правил (на тротуаре, пешеходном переходе, остановке, в месте, где стоит знак «Работает эвакуатор»); rskrf.ru +2
у водителя нет при себе свидетельства о регистрации транспортного средства (СТС); pravo.ru +1
выявлены технические неисправности (например, не работают тормозная система, рулевое управление); 
водитель управляет автомобилем без прав, в состоянии опьянения или отказался от медицинского освидетельствования; rskrf.ru +1
нарушены правила перевозки крупногабаритных или опасных грузов. 
Как это выглядит на практике? Инспектор на месте фиксирует нарушение, составляет протокол об административном правонарушении и отдельный протокол о задержании транспортного средства. Только после этого он вызывает эвакуатор, и машину перемещают на специализированную стоянку. Если водителя нет на месте, протокол оформляют с участием двух понятых либо под видеозапись. pravo.ru +2

Важное уточнение: даже после вызова эвакуатора процесс можно остановить, если успеть до того, как машина начнёт движение. Для этого нужно предъявить документы, подтверждающие право на управление, и устранить причину задержания (например, переставить авто в разрешённое место). В этом случае эвакуацию прекратят, но штраф за само нарушение всё равно выпишут. rskrf.ru +2

Если вы считаете, что эвакуация была незаконной (например, знака «Работает эвакуатор» не было, или нарушение на самом деле не было), действия инспектора можно обжаловать в течение 10 суток