Добрый день! Для осуществления такой деятельности необходимо сначала определить оптимальную организационно-правовую форму, подобрать соответствующие коды ОКВЭД, выбрать систему налогообложения (УСН, патент — если применим, либо общий режим), а также оценить, возникнет ли обязанность по уплате НДС с учетом характера перевозок и особенностей работы с заказчиком.
Сам по себе факт того, что заказчик реализует продукты питания, алкоголь и табачную продукцию с НДС, не означает, что перевозчик также обязан применять общую систему налогообложения. Во многих случаях перевозчики успешно работают на УСН, однако окончательный выбор зависит от предполагаемых оборотов, состава клиентов, порядка расчетов, региона регистрации и ряда других обстоятельств.
Поэтому без уточнения деталей деятельности дать однозначную рекомендацию невозможно.
При необходимости более детального разбора Вашей ситуации готов помочь в личном чате. После уточнения всех обстоятельств можно будет подобрать оптимальную форму регистрации, систему налогообложения и коды ОКВЭД именно для Вашего случая.