Однозначно утверждать, что разрешение органов опеки РФ не требуется, нельзя. Здесь необходимо учитывать законодательство обеих стран.
По российскому законодательству п. 2 ст. 37 ГК РФ, п. 3 ст. 60 СК РФ и ст. 21 Федерального закона № 48-ФЗ предусматривают предварительное разрешение органа опеки на отчуждение имущества несовершеннолетнего.
Но квартира находится в Литве. Согласно ст. 1205 и 1206 ГК РФ, вопросы права собственности и прекращения права собственности на недвижимость регулируются законодательством страны, где она находится.
По ст. 3.188 Гражданского кодекса Литвы отчуждение имущества несовершеннолетнего требует судебного разрешения, однако при нотариальном оформлении сделки предварительное разрешение суда не требуется: нотариус самостоятельно оценивает соблюдение интересов ребёнка. Это предусмотрено ч. 5 указанной статьи. Инфолекс
Вывод: для продажи доли ребёнка в Литве необходимо прежде всего соблюсти литовские требования и согласовать сделку с литовским нотариусом. Вопрос о дополнительном разрешении российской опеки зависит в том числе от места жительства ребёнка и применимого к отношениям родителей и ребёнка законодательства (ст. 163 СК РФ).
Дата приобретения квартиры — 2020 год — сама по себе значения для этого вопроса не имеет.
Чтобы дать точный ответ, уточните:
Ребёнок и родители постоянно проживают в России или Литве?
У ребёнка только российское гражданство или есть литовское?
Доля ребёнка будет продаваться отдельно или вместе со всей квартирой?
Эти обстоятельства принципиально влияют на порядок оформления сделки.