Как узнать о наличии завещания и восстановить срок принятия наследства внучке?

Узнать о завещании вы можете у любого нотариуса, но содержание завещания - нотариальная тайна, и раскроют её только после того, как вы подтвердите родство и предъявите свидетельство о смерти бабушки. Через Единую информационную систему нотариата любой нотариус, даже в Таганроге, узнает, кто ведёт дело и было ли завещание.

По сути вашего вопроса: раз отец умер раньше бабушки, вы наследуете за него по праву представления - его доля переходит к вам, ст. 1146 ГК РФ. Но срок принятия наследства - 6 месяцев со дня смерти, а у вас прошло больше года. Восстановить его можно только через суд, по ст. 1155 ГК РФ, и здесь есть важный нюанс: сам факт "мы не общались" далеко не всегда признаётся судами уважительной причиной. Если у вас в принципе была возможность интересоваться судьбой бабушки (знали адрес, были контакты родственников), суд может решить, что вы могли и должны были узнать о её смерти своевременно. Плюс есть отдельный шестимесячный срок на обращение в суд именно с момента, когда причины пропуска отпали - то есть с момента, когда вы узнали о смерти. Он уже начал течь.