Иван,
«забрать» заявление откуда бы то ни было невозможно. Оно зарегистрировано и ему дан законный ход.
О чём было заявление? Вы обвиняли полицейского в совершении какого-то преступления? или просто жаловались на какие-то иные нарушения с его стороны?
Судя по времени, прошедшему с момента подачи заявления, проверка по заявлению окончена, а в возбуждении угол.дела отказано. Вас обязаны об этом известить, но частенько чиновники этой обязанностью пренебрегают. Вы может направить в СК новое заявление с просьбой прекратить проверку по Вашему предыдущему заявлению ввиду Вашего примирения с лицом, на которое Вы жалуетесь.
Никаких показаний в качестве свидетеля/потерпевшего Вы не давали и об ответственности за дачу ложных показаний не привлекались.
Возможно привлечение к ответственности за ложный донос, но это лишь в том случае, если при подаче заявления Вы были под расписку предупреждены о такой ответственности.
Надо конкретно смотреть Ваше заявление, тогда смогу ответить более точно.