Здравствуйте.
Если Валеру, срочника, отправили выполнять боевые задачи по уничтожению дронов, а он служит меньше четырёх месяцев или не имеет подготовки по военно-учётной специальности для этой задачи - это прямое нарушение закона. После скандалов 2022 года в закон "О воинской обязанности и военной службе" внесли норму: военнослужащих по призыву без минимального срока службы и без соответствующей военной подготовки нельзя направлять для выполнения задач в условиях боевых действий. Судя по тому, что сам командир произнёс слово "незаконно" - он сам это прекрасно понимает, вопрос только в том, зафиксировано ли это документально.
Отдельная история - травля за то, что он "с ЛНР". Это уже не просто неэтично, а при определённых условиях подпадает под неуставные отношения (ст. 335, 336 УК РФ) и является отдельным поводом для обращения в военную прокуратуру и Следственный комитет, независимо от вопроса законности его нахождения в этой зоне.
Что касается Вашей беременности и второго ребёнка - это тоже имеет правовое значение, но здесь важный нюанс: срочника, который уже проходит службу, не выпускают автоматически, как призывника, которому дают отсрочку до армии. Основания для досрочного увольнения по семейным обстоятельствам у действующих военнослужащих прописаны отдельно (ФЗ №53-ФЗ), и там условия жёстче, чем при отсрочке от призыва. Само по себе состояние беременности 23 недели - ещё не автоматический билет на увольнение, нужно смотреть точный срок и наличие второго ребёнка.
Без документов - справки о сроке беременности, свидетельства о рождении первого ребёнка, а по первой части - без выписки из приказа о направлении Валеры на выполнение конкретных задач и данных о сроке его службы - никакая жалоба не будет иметь силы. Собрать это и правильно оформить обращения - отдельная работа, и здесь важно не ошибиться с адресатом и формулировками, иначе получите формальную отписку.