Здравствуйте.
Да, право на получение двух пенсий одновременно у Вас есть - это прямо предусмотрено п. 3 ст. 8 Федерального закона № 166-ФЗ, который делает исключение из общего правила "одна пенсия по выбору" именно для родителей военнослужащих, погибших (умерших) при исполнении обязанностей военной службы.
Ключевое условие - смерть сына должна быть официально связана с исполнением обязанностей военной службы (не в результате противоправных действий с его стороны и не по иным основаниям, исключающим такую связь). Если в свидетельстве о смерти и в справке из воинской части указана именно такая формулировка - Вы можете получать пенсию по случаю потери кормильца (та, что уже назначена) и вторую пенсию - страховую по старости - параллельно, без выбора одной из них.
Но есть нюанс: страховую пенсию по старости никто автоматически Вам не начислит - её нужно отдельно оформить в СФР, и для неё нужен собственный трудовой стаж и пенсионные коэффициенты. Просто факт получения пенсии по потере кормильца от Минобороны не даёт вторую пенсию "по умолчанию" - её надо заявлять.