Дарья, здравствуйте.
Если мировое соглашение утверждено судом (определением), оно подлежит принудительному исполнению через ФССП по ст. 79 и ст. 66 СК РФ, за нарушение порядка общения отец может быть привлечён к административной ответственности. Судебный пристав должен зафиксировать факт неисполнения решения (составляются акты, привлекаются органы опеки).
Алиментное обязательство исполняется самостоятельно по исполнительному документу. При просрочке выплат начисляется неустойка в порядке ст. 115 СК РФ, требовать которую можно через судебного пристава-исполнителя или в судебном порядке.
Статья 115. Ответственность за несвоевременную уплату алиментов
2. При образовании задолженности по вине лица, обязанного уплачивать алименты по решению суда, виновное лицо уплачивает получателю алиментов неустойку в размере одной десятой процента от суммы невыплаченных алиментов за каждый день просрочки.
Получатель алиментов вправе также взыскать с виновного в несвоевременной уплате алиментов лица, обязанного уплачивать алименты, все причиненные просрочкой исполнения алиментных обязательств убытки в части, не покрытой неустойкой.