Здравствуйте. Теоретически суд может лишить родительских прав, даже если детей до суда вернули в семью, потому что возврат детей не означает автоматического прекращения дела. Но лишение родительских прав — это крайняя мера, и суд должен установить основания, прямо указанные в ст. 69 СК РФ: уклонение от обязанностей родителей, жестокое обращение, хронический алкоголизм или наркомания, совершение умышленного преступления против детей и т.д.
Если вы выполнили требования органов опеки, детей вернули, условия проживания проверены, опасность для детей устранена, то в суде нужно просить не лишать родительских прав, а ограничиться предупреждением либо, если заявлено именно лишение, отказать в иске. Ссылайтесь на ст. 69 и 73 СК РФ: лишение применяется только при доказанных грубых основаниях, а ограничение родительских прав возможно, если оставление детей с родителем опасно, но нет достаточных оснований для лишения. Также важно показать суду документы: акт опеки о возврате детей, характеристику, справки, подтверждение выполнения требований, отсутствие угрозы детям, готовность сотрудничать с опекой. Лучше прямо в суде заявить: детей вернули в семью, требования опеки выполнены, прошу дать возможность сохранить семью и не применять крайнюю меру в виде лишения родительских прав.