Как правильно написать заявление на не правомерные действия полиции

Гуляли у друга на свадьбе, и друг решил прокатиться на скутере ну и как на зло за ним погнались полицейские с мигалками, хотя как я знаю не имеют права гнаться за мотоциклистами без шлема, и его зажали меж домов и задержали, при этом был факт сопротивления удар ногой в плече, а с их стороны удар другу в зубы ( сломан зуб и разбита губа) когда привели в отделение в мед помощи было отказано, а на следующий день ему дали 3е суток так же без мед осмотра. а сейчас прошло уже 5 дней и не знаем как правильно подать заявление на неправомерное действие сотрудников полиции, т.к знаем что они сняли побои и написали заявление на друга...