Можно ли при поддержке государства ему улучшить жильё и на первом этаже?

Да, ваш брат имеет право на серьезную государственную поддержку в улучшении жилищных условий. Переехать на первый этаж в более удобное жилье можно несколькими способами: через оформление инвалидности и постановку на учет как нуждающегося, обмен квартиры или использование жилищной субсидии.
Для этого потребуется выполнить следующие шаги:
Оформить инвалидность и индивидуальную программу реабилитации (ИПР): После прохождения военно-врачебной комиссии (ВВК) и получения справки об инвалидности, в бюро МСЭ нужно вписать в ИПР все необходимые средства реабилитации.
Подать заявление на признание жилья непригодным: Межведомственная комиссия должна оценить комнату на 4 этаже в доме без лифта. Из-за отсутствия лифта и невозможности полноценного передвижения жилье могут признать непригодным для проживания инвалида, что дает право на внеочередное предоставление жилья.
Встать на учет нуждающихся в жилье: Если брата признают нуждающимся, он может претендовать на получение новой квартиры по договору социального найма или воспользоваться единовременной денежной выплатой на покупку жилья.
Обмен или участие в программах: В некоторых регионах действуют местные программы замены/обмена квартир, если текущее жилье не отвечает требованиям доступной среды. 
Обратитесь в местный Фонд «Защитники Отечества» или орган социальной защиты населения, чтобы закрепить за братом социальный координатора, который поможет собрать документы, пройти комиссию и встать в очередь на льготное жилье.