Здравствуйте. Да, вы как единственный наследник вправе обратиться в суд с иском об освобождении имущества от ареста. Ваша ситуация значительно проще, чем стандартная: ведь ваш отец не покупал автомобиль с уже наложенным арестом, он приобрел его законно, владел им добросовестно и сам участвовал в судах в качестве истца, а арест был наложен позже из-за долгов прежних собственников, не имеющих никакого отношения ни к нему, ни к вам. Наследник, к которому перешло право собственности на арестованное имущество в порядке наследования, приобретает все права и обязанности наследодателя, включая право на освобождение этого имущества от ареста, если оно не принадлежало должнику. Для этого вам нужно подготовить исковое заявление об освобождении имущества от ареста, ответчиками в котором должны быть указаны должник (прежний собственник — тот, у кого были долги) и сам судебный пристав-исполнитель, вынесший постановление об аресте, а если арест налагал суд, то взыскатель и соответствующий государственный орган. К иску необходимо приложить документы, подтверждающие законность приобретения автомобиля вашим отцом: договор купли-продажи, свидетельство о регистрации ТС, а также документы о переходе права собственности к вам — свидетельство о праве на наследство, выданное нотариусом, и свидетельство о смерти отца. Судебная практика по таким делам положительная, суды освобождают имущество от ареста при доказанности того, что на момент его приобретения арест еще не был наложен. При необходимости я готов подготовить для вас проект искового заявления и дать подробные разъяснения по дальнейшим действиям.