Если зять не является собственником квартиры и не зарегистрирован в ней, вы как собственник вправе требовать его выселения. То, что дочь была с ним в браке и у них есть ребёнок, само по себе не даёт ему права бессрочно проживать в вашей квартире. Если добровольно он не уходит, обычно подают иск в суд о выселении и устранении препятствий в пользовании жилым помещением. Если он зарегистрирован в квартире, тогда одновременно заявляют требование о снятии с регистрационного учёта.
То, что он угрожает забрать ребёнка, не означает, что суд автоматически передаст ему ребёнка. Вопрос проживания ребёнка решается отдельно, исходя из интересов ребёнка, условий жизни, привязанности, поведения родителей и других обстоятельств. На практике маленьких детей чаще оставляют с матерью, если нет серьёзных оснований для обратного.
Если есть скандалы, угрозы, агрессивное поведение, желательно фиксировать это: вызывать полицию, сохранять переписки, аудио, показания свидетелей. Это поможет и по вопросу выселения, и если возникнет спор о ребёнке.